随着汽车设计工程师开始采纳其他行业中广泛使用的技术，驾驶员们进入汽车的方式开始变得日益方便。纵观行业发展，过去人们需要使用机械钥匙解锁车辆，到后来出现了按钮式遥控钥匙。现在，最常见的汽车进入方式是被动门禁 / 被动启动（PEPS）系统，使驾驶员能够在不使用钥匙的情况下进入他们的汽车，并启动发动机。

PEPS 系统的工作原理

PEPS 系统通过汽车和遥控钥匙之间的射频（RF）通信，帮助汽车理解驾驶员意图以及认证驾驶员身份。低频（通常为 125 kHz 或 134 kHz）和超高频（UHF）（通常为 Sub-1 GHz）信号在遥控钥匙和车辆之间传递唯一的密钥访问代码。只有当交换的代码与预期值相匹配，且遥控钥匙位于解锁车辆的有效距离内，二者同时满足时，汽车才会允许驾驶员解锁车辆。

遥控钥匙和车辆之间的这种检验方式会同时探测位置和距离，并判断钥匙是在车内还是车外。如果钥匙靠近但仍在车外，汽车就会启用被动门禁功能，而不是被动启动功能。

PEPS 系统可以是触发系统或轮询系统。如果是触发系统，驾驶员通过触摸汽车部件（例如门把手）启动汽车进入过程，如果是轮询系统，汽车进入系统会在附近距离内持续扫描，并搜索钥匙。

下图分别说明了触发和轮询系统中的进入序列。

解锁车门的触发 PEPS 进入序列

解锁车门的轮询 PEPS 进入序列

使用 Bluetooth®低功耗实现“手机即钥匙”

今天的设计师通过使用“手机即钥匙”实现 PEPS 系统，进一步推动了行业的进步。

在手机作为钥匙系统中启用 PEPS

“手机即钥匙”的发展进程中还包括使用蓝牙低功耗技术取代 UHF。这样做有很多原因：蓝牙低功耗标准比 UHF 使用得更广泛；通信更标准化、更安全；而且与 UHF 相比，蓝牙系统功耗更低。

蓝牙低功耗技术现已被应用在智能手机上，而开发基于蓝牙低功耗技术的汽车门禁系统将使智能手机能够用于 PEPS 系统。随着“手机即钥匙”系统的普及，驾驶员对于车钥匙的依赖正在逐步降低，甚至可以把钥匙留在家里，我们衷心希望这一天能早日来临。

车用低功耗 Bluetooth® 汽车门禁卫星节点参考设计

该设计适用于被动进入被动启动 (PEPS) 汽车门禁系统，该系统利用 低功耗®蓝牙 (BLE) 技术确定钥匙扣的位置。该设计展示了如何利用汽车 BLE 卫星节点计算 BLE 信号的到达角 (AoA)，并借助单个 BLE 无线微控制器与 LIN 收发器将 AoA 数据通过本地互联网络 (LIN) 进行传输。此外，该设计表明，仅利用两根偶极天线即可在精确计算 AoA 信息的同时减少印刷电路板 (PCB) 的解决方案尺寸。

查看车用低功耗 Bluetooth® 汽车门禁卫星节点参考设计。