对于机器人行业来说，2019 年是重要的一年。无论是 iRobot 推出期待已久的机器人割草机，Windows 宣布对机器人操作系统（ROS）的官方支持还是 Anki 突然关门，2019 年关于机器人技术的故事有惊喜也有遗憾。

在我们开始关注 2020 年趋势之前，让我们回顾一下过去的那一年：

1. Anki 突然宣布倒闭

4 月，如同 Rethink、Kuri 这样红极一时的机器人，Cozmo 也没能避免同样的命运。Anki 突然宣布倒闭，光明前途就此戛然而止。

“我们怀着沉重的心情宣布 Anki 将在周三解雇我们的员工。”Anki 联合创始人兼首席执行官鲍里斯•索夫曼在一份声明中说：“我们已经售出了数百万台产品，让世界各地的客户都感到高兴，同时，我们还构建了一些令人难以置信的技术，这些技术将为未来提供各种人工智能和机器人驱动的应用程序。”

Anki 的倒闭，对消费者机器人市场造成了重大打击。Anki 的创始人不仅转移到了新公司，Anki 还败诉了一项专利侵权诉讼，并且正在拍卖其专利组合。该产品组合的报价定于 2019 年 11 月 21 日到期，但据一位知情人士透露，该 IP 仍在网上购物。

Anki IP

1. 2019 年值得关注的 10 家机器人初创公司

2019 年值得关注的 10 家机器人初创公司分别是 Augean 机器人公司、Badger Technologies、drag＆bot、Dusty Robotics、Kassow 机器人、Realtime Robotics、QuadSat、Stocked Robotics、Wandelbots、Zivid Labs。

他们都是年龄不到 5 年且筹集不及 680 万美元资金的年轻公司。

机器人初创公司

1. 研究人员支持特斯拉的非 LiDAR 自动驾驶方法

尽管不像特斯拉首席执行官埃隆•马斯克（Elon Musk）那样反抗 LiDAR，但康奈尔大学的研究人员似乎同意他的无 LiDAR 方法。康奈尔大学的研究人员在车辆挡风玻璃的每一侧使用两个廉价的摄像头，发现它们可以以接近 LiDAR 的精度检测物体，而成本仅为其几分之一。研究人员发现，从鸟瞰图而不是更传统的正面视图分析捕获的图像，其准确性提高了三倍以上。

4. iRobot Terra 机器人割草机希望迅速进入美国市场

在机器人技术界，保存得最公开的秘密之一是，iRobot 在机器人割草机上工作了多年。至少从 2006 年就开始谈论 iRobot 割草机。iRobot 于 2019 年 2 月推出其 Terra Robot 割草机，在德国推广并宣布在美国进行 Beta 测试，iRobot 希望通过机器人割草来完成它所完成的工作，还用用机器人吸尘。但是这个可能会更加困难。

5. Acutronic Robotics 未能为 H-ROS 寻求资金

Acutronic Robotics 已开发出用于模块化机器人设计的基于 ROS 的通信工具，该技术已于 7 月 31 日结束服务。其硬件机器人操作系统（H-ROS）是一种通信总线，使机器人硬件能够平稳，安全和安全地进行互操作。它正在等待融资并收到了收购建议，但未能同意其中任何一项。该公司于 Acutronic Link Robotics AG 收购 Erle Robotics 后于 2016 年成立。

电动机器人H-ROS

6. 美敦力即将推出的手术机器人

今年秋天，美敦力揭示了一个机器人辅助的手术平台，据称它将可升级、模块化并能够支持腹腔镜应用。美敦力（Medtronic）将其系统定位为比目前可用的系统更具灵活性和更加经济，这直接挑战了市场领导者 Intuitive Surgical Inc. 的 da Vinci SP 平台。美敦力（Medtronic）指出，其机器人系统仍处于研究阶段，计划于 2020 年推出，并于 2021 年获得欧洲和美国监管机构的批准。

Mazor X隐形

7. 6 种机器人抓取器的发展

多年来，机器人已经使用了多种类型的抓手，但是由于电子商务订单履行和其他应用程序的需求不断增长，要求更加灵活的手动操作变得更加紧迫。人工操作各种对象是一项艰巨的技术挑战，机器人技术的开发人员和供应商已经提供了一系列解决方案。从更好的传感和控制、更轻的材料以及新的吸力方法，机器人抓取的六项进步分别是：正确的工作工具、手指更灵活、新的吸力方式、合并多种类型的抓爪、改进后的传感器和 AI 导向夹、移动操纵。

RightHand Robotics机器人抓手

8. Automate / ProMat 2019：机器人技术开发人员的 10 大收获

在芝加哥的 Automate 和 ProMat 2019 上有很多商用机器人，但是有什么突出的呢？

①许多参展商和会议发言人说，易于使用的设计对于帮助机器人技术超越汽车和电子制造领域至关重要。

②更多的移动机器人和配件展示

③AMR 是一大亮点

④协作机器人和机械手制造商专注于应用

⑤移动操纵器是未来发展趋势

⑥升级的人工智能软件

⑦数字化涵盖了从设计开始的整个生命周期

⑧自动化 / ProMat 的增量进度

⑨探索新市场

⑩展望自动化工业的未来

Automate / ProMat 2019：机器人开发人员的10大收获

9. 6 个自主移动机器人趋势值得关注

自主移动机器人（AMR）已达到成熟和采用的新水平。但是，随着 AMR 公司准备在 2020 年及以后扩大产品规模，技术和业务挑战仍然存在。

AMR 的发展趋势包括移动操作、供应商之间的通信、正在进行的标准开发、提高本地化准确性、新型自主移动机器人前沿、需求的互操作性等。

10. Windows 10 的 ROS 正式推出

微软在 5 月的 Build 大会上宣布，对 ROS 的支持在 Windows 10 IoT Enterprise 上已经可用。Windows 10 的 ROS 为 Microsoft 提供了一个向全球 ROS 开发人员公开其 Azure 云平台的机会。

在澳门的 ROSCon 2019 上，微软通过新工具扩展了其 ROS 功能，包括用于 ROS 的 Visual Studio Code 扩展，用于测试和模拟的 Azure VM ROS 模板支持、Azure Kinect ROS 驱动程序等。