不到一年时间，灵动科技 ForwardX 又一次得到了资本的青睐。

2020 年 4 月 2 日，全球领先的人工智能视觉 AMR 机器人公司灵动科技 ForwardX 宣布完成 B+ 轮融资，融资金额超过 1 亿元，由招商局资本旗下的中白产业投资基金领投。

这距其上一轮融资只相隔不足 8 个月。换言之，在过去 12 个月中，灵动科技 ForwardX 累计融资额已达 2 亿元人民币。

众所周知，疫情影响下，多数创业公司的融资动作有所放缓，甚至进入暂时“冬眠”。但灵动科技 ForwardX 的此轮融资进度依旧如期。

“该轮融资从 2019 年 6 月开始，到 12 月签订了所有的交易文件，于 2020 年 2 月份正式完成交割。”灵动科技 ForwardX 创始人兼 CEO 齐欧对投中网透露。

回顾灵动科技 ForwardX 的融资历程，基本可以用“迅速”二字概括。CVSource 投中数据显示，从 2017 年开始融资至今，灵动科技 ForwardX 大致保持一年 2 轮融资的融资节奏，此前还获得了鼎晖投资、钟鼎资本等顶级机构的持续加持。

对此，齐欧解释称，“过去三年，公司主要集中在研发阶段，2019 年底真正实现产品商业化上市，发展速度较快，因此也会保持相对较快的融资节奏。预计今年还会再开放一轮新融资。”

据悉，本次灵动科技 ForwardX 的 B+ 轮融资将用于公司产品研发、供应链部署和商业化交付。

聚焦两大落地场景，企服能力是根本

新冠疫情的“无接触配送”刚需催燃了机器人行业的市场热情，同时也快速释放了机器人企业的服务价值。

作为一家主要落地于物流和制造业场景的 AMR 企业，灵动科技 ForwardX 的机器人产品在这场抗“疫”战斗中也充当了极为重要的“战士角色”，为企业解决了“用工荒”的问题。

齐欧介绍，此次疫情期间，灵动科技 ForwardX 服务的深圳某制造业上市公司持续运行 AMR 解决方案，包括搬运原材料、成品入库、尾料回收等。而这些工作的顺利开展几乎都离不开灵动科技 ForwardX 机器人产品的赋能与帮助。

“当我们看到通过我们的机器人保证了客户在疫情期间正常生产与运行时，我们发自内心地觉得我们写的每一行代码都有价值。”齐欧感慨称，一个好的机器人从来都不能被看作是“一个人”，而是实实在在的企业服务。

事实上，这种颇为技术实用型的创业使命与齐欧过往的经历密不可分。

在创立灵动科技 ForwardX 之前，齐欧曾在甲骨文负责产品和销售，也曾供职于微软亚洲研究院与 SAP。2003 年，齐欧还获得过全国机器人大赛（Robocon）中国区的冠军。这些都使得他对企业服务的认知尤为深刻。

比如，在公司机器人产品的落地场景选择上，灵动科技的机器人产品目前集中于物流和制造业这两大场景。

“灵动科技首先进入的市场是刚需市场，这是我们产品拓展的整体思路。打个比方，在工厂中，机器人要符合 99.5% 的可用率，不能因为机器人的断线而影响生产。”齐欧称。

值得一提的是，由于 AMR 自主移动机器人的智能度最高、最具柔性能力，可在显著提升搬运效率同时降低人工成本，因此，AMR 自主移动机器人成为了人工智能在产业垂直落地的风口。据 InteractAnalysis 数据，2023 年全球 AMR 市场将爆发至 70 亿美元。

来源：InteractAnalysis，蓝色为 AMR 机器人

作为全球唯一采用计算机视觉多传感器融合方案的 AMR，灵动科技 ForwardX 机器人使用摄像头和 GPU 代替人眼，通过深度学习神经网络进行环境感知，实现了 VSLAM 三维地图构建、360°避障、自主规划路线，可以快速适应复杂环境布局的变化，节省重新部署的时间与成本，成为仓库内部的无人驾驶物流车辆。

“以机器学习为核心技术的机器辅助人的企业服务，会是人工智能全球化落地的最大场景之一。灵动科技 ForwardX 的愿景是，赋能一亿台 AMR 成为主流社会生产力。”齐欧强调。

从 0 到 1，大规模集群调度系统全国唯一

纵观 AMR 技术的实现路径，除了基础的生产作业执行系统与仓储管理系统外，为防止机器人行驶冲突并尽可能提高调度效率，集群调度系统无疑成为了关键一环。

“AMR 的本质是人工智能时代的企业服务，核心是通过大规模机器人协同工作，提供一套无人化的行业解决方案，并让客户在投资 2-3 年内回本。因此，AMR 企业必须掌握物流和制造业的业务诀窍，并通过调度数十台甚至上百台 AMR，实现仓内和厂内整体作业效率最优，针对各类场景形成不同的解决方案。”齐欧表示。

然而，目前在全球范围内，仅有 3 家 AMR 企业具备集群调度的解决方案能力，包括灵动科技 ForwardX、6 River 和 Locus。这意味着，在国内市场，具备大规模集群调度系统的 AMR 公司只有灵动科技 ForwardX。

据介绍，目前，灵动科技 ForwardX 已研发出基于深度学习的“Forcos 机器人感知决策平台”与基于机器学习的“f(x) 多智能体调度系统”。经过近 1 年的研发投入，灵动科技 ForwardX 可实现单仓 200 台 AMR 的调度能力。

该调度系统可对各类 MES 和 WMS 数据进行集成，结合 VSLAM 获取的三维地图数据，同时调度人和车两个维度，智能派单调度。同时，针对不同行业客户的多种场景，形成了不同的 AMR 拣选策略，实现 UPH 提升 2-3 倍的拣货效率。

灵动科技 ForwardX 技术架构

具体到灵动科技 ForwardX 聚焦的两个行业，AMR 集群调度系统可以数据化监控工作效率，并随时优化业务。

在物流场景，灵动科技 ForwardX AMR 可以高效的完成自动化搬运拣选，以最优路线将工人引导到正确的货架位置，然后显示待拣选的货物和确切的数量，并协助工人完成拣选和复核；在制造业场景，AMR 可自动上下电梯实现跨楼层搬运，并以强大柔性满足生产批量小、批次多、迭代快的需求。

“从 2018 年到现在，我们的机器人产品至少迭代了七八个版本。过去这一两年，我们积累了上万个小时的仓库数据、工厂的数据等，并对其进行神经网络的训练。如此一来，才能实现工程化过程，最终按照要求交付给客户，以便客户可以大规模并 7×24 小时使用。”在齐欧看来，目前国内大多数的 AMR 企业仍处于研发原型机阶段，基本没有可真正实现集群调度能力的公司。

而从研发原型机阶段到具备集群调度能力中间，横跨着几近难以跨越的巨大沟壑。这种鸿沟被齐欧形容为是 0 到 1 的距离，而并非时间问题。

“能提升 2-3 倍生产效率的集群调度系统是有非常高技术门槛的，也才是真正有商业价值的。”在齐欧眼中，这种无法抄袭的研发壁垒正是灵动科技 ForwardX 最大的核心竞争力。

落地近 10 家 500 强客户，以“立灯塔”策略部署海内外市场

通常来看，在国内市场上，几乎所有 To B 公司的商业化落地水平都首要依附于服务大 B 客户的能力。而能否覆盖大 B 客户往往也是市场评价一家 To B 公司商业化前景的必要法则。

换句话说，市场上每一家 To B 公司在面临“大 Bor 小 b”客户选择时，都会毫不犹豫地优先瞄准大 B，灵动科技 ForwardX 也不例外。

在齐欧眼里，这被形容为“立灯塔”策略。即不管是国内还是海外，灵动科技 ForwardX 首先与每个子行业中最头部的客户合作，以快速形成示范效应。

据悉，从 2019 年第四季度开始，灵动科技 ForwardXAMR 商业化进程明显提速，目前已在近 10 家 500 强公司落地。2019 年，灵动科技 ForwardX 累计签署订单数千万元，其中 5 家大客户在一个季度内完成签约。

2019 年 12 月，灵动科技 ForwardX 与 TCL 王牌签署了亚洲最大的 AMR 智能物流整体解决方案开发及应用合作战略协议，计划部署 500 台 AMR 在 TCL 全球各地工厂服务，助力数字化转型，这个规模在行业内已是最高水平。

另外，在物流行业，灵动科技 ForwardX 在日本最大的第三方物流商伊藤忠华北物流战略基地上线，首个仓库运行 20 台 AMR 机器人，为超过 600 家服装门店提供搬运分拣服务。项目上线仅用时 2 星期，AMR 提升了 70% 的拣选效率，从每小时 140 UPH 提升至 230 UPH，拣货准确率高达 100%。

“行业内自动化设备多数用在重复且简单的工序上来替代人工，未来的人机协作机器人则会越来越多的参与复杂工序的生产环节。灵动科技 ForwardX AMR 机器人，在提升生产效率的同时还可以柔性应对变化的业务，更贴近行业需求。”伊藤忠物流相关负责人称。

在制造业场景，灵动科技 ForwardX 目前部署在市值 26 亿美元的某深圳上市公司，首个工厂通过 30 台 AMR 机器人实现了产线送料和尾料回收两大关键内部物流场景。项目上线后原材料输送能力大幅提升 30.5%，单日输送量从 1700 车次上涨至 2218 车次，每年可节省 51% 的人工成本。

在海外市场的开拓中，灵动科技 ForwardX 已于 2019 年底成立了美国销售中心和机器人实验室。齐欧介绍，目前，全球知名 AMR 公司 MiR 前美国区销售高管加入灵动科技 ForwardX，带领北美团队进行客户拓展和战略合作。

在刚刚结束的美国最大的供应链物流展 MODEX 2020 上，灵动科技 ForwardX 还与多家全球最大型的物流企业、汽车制造商、消费电子制造商建立了明确的合作计划。

中白产业投资基金总经理杨宏表示，“灵动科技 ForwardX 在短短 3 年多时间内构建了自己独特的竞争力优势，成长为全球领先的 AMR 机器人研发、生产、销售公司。我欣喜地看到，灵动科技 ForwardX 已经成功地落地在仓储、物流、生产制造等多个场景的应用，服务了国内国外不同行业的多家优质客户。我非常看好灵动科技 ForwardX 扎实的技术、产品积累和人才队伍。”

值得一提的是，伴随近年来国内机器人企业的逐渐成熟，“出海”越来越成为国产机器人公司的重要战略选择，甚至掀起了一股机器人的出海热潮。

不过，在齐欧看来，机器人企业出海并非易事，只有那些具有专利壁垒的原研企业才能得到有效的海外认知，最终出海成功。

“国产机器人出海有专利障碍，一方面不能侵权，另一方面还需要专利技术。”齐欧表示，灵动科技 ForwardX 现已申请专利 161 项，其中包括 76 项国际专利，并已经取得 6 项美国发明专利授权，这些都已成为公司出海的技术基石。